随着技能型人才的快速发展，一些环节逐渐采用全自动和半自动设备进行辅助作业，使工人从繁重的工作中解放出来。操作简单、高效、安全、准确、直观，满足现代企业日益苛刻的要求。桁架机械手也在不断变化，在日益自动化的生产线中发挥着不可替代的作用。

什么是桁架机械手？

对于经常接触制造和加工行业的人来说，桁架机械手对这种设备非常熟悉。总之，机械手具有综合加工能力，可以有效解决高速下料、工件周转、制造等诸多生产线问题。

网格机器人是笛卡尔坐标类型。一种基于X、Y、Z坐标系直角坐标系的全自动工业设备，可调整工件的工作位置，实现轨道运动等功能。 数控桁架机械手可以携带物体和操作工具来执行各种任务。具有速度快、精度高、防尘耐脏等特点，并根据实际加工情况设计成套物料加工及储存设备。网格机器人包括网格机器人系统、吸油系统、电气系统、软件系统、桥梁、物料架、运输系统、RGV系统、KBK等。

接下来是桁架机械手的工作流程。

托盘：KBK将铜条提升至RGV系统，中控室通知RGV系统开始运行，铜条四面收紧进入机器人工作位置，桁架机械手自动卸料。

退出：主控室下达指令后，桁架机械手启动，到达料架顶部，吸盘系统启动，吸住桁架机械手，为所需规格的铜条。移动到运输系统的顶部并放置铜条。启动链式输送装置运行，将铜棒输送到工位。

桁架机械手的优点；

1.为工人提供安全的工作环境，降低工作强度和工作风险；

2.减少流程工作量，减少关闭时间和库存；

3.增加公司竞争力，改善工作条件，逐步提高高生产力；

4.增加可控容量，加快产品升级；

提高元件加工能力和产品质量；

6.取消繁琐的工作，省力；

桁架机械手的应用。

桁架机械手提供盘片和夹具的快速读取和安装、快速调整，适用于大多数机加工零件的使用，满足各类数控车床自动上下料的制造工艺要求。适用于汽车、摩托车、电动车、LED灯、电子设备、通讯设备、牙科、轴承、安全防护、工程设备、卫浴、厨房用品、日用品等行业的零部件加工。