桁架机械手现在广泛应用于许多行业，主要是因为它们节省空间、成本低、易于维护，并且可以提高公司的生产能力。桁架机械手一般分为三种类型的轴：X、Y和Z。您可以从多种抓手中进行选择，并针对不同公司进行定制，以实现准确抓握。

该装置可对干燥后的自动门表面进行抛光，动作可靠，精度高。配备弹性磨具，可适应各种形状和磨削力的精确控制。

主要结构包括喷涂机器人系统、压力调节系统、5轴研磨系统、真空吸盘系统、移动支撑平台系统。

工程要求：

② 自动门两侧喷漆；

喷完自动门晾干；

③ 自动门表面干燥后需要打磨清洁；

桁架机械手的优缺点

结构钢是一种综合强度高、抗震的高强度结构钢。滚动导轨机构承载能力强，刚性好。

安装要求不高。与其他机器人相比，桁架机械手的结构没有那么复杂，简单易懂，操作也相对容易，日常维护保养也方便。

使用寿命长，与普通直线导轨滑块一样，不易因加工精度和润滑不良而损坏。

易于维护，导轨非常易于维护，即使损坏也非常方便。

桁架机械手的成本相对较低，对企业的经济压力相对较小。机械手通常安装在较高的位置，不需要很高的空间或占地面积，有助于规划生产车间。

桁架机械手的高度和长度，以及机械手的运动行程，通常根据其形状的宽度和高度的结构尺寸来定制。数控桁架机械手的这一特点使其只能在一台机床上使用。使用尺寸相近（间隔100mm以下）、结构基本相同的机床，网格型机械手的缺点是通用性低。