18069090269
13805805063
    新闻动态
    首页 > 新闻动态 > 机械手的运行原理是怎样的?

    机械手的运行原理是怎样的?

     更新时间:2021-12-10 点击量:1472

    典型的机械手是工业生产中常用的用于水平/垂直位移的机械装置,其动作是由相应电磁阀控制的气缸驱动。下面介绍气动机械手的组成和动作。

     

    气动机械手由三个主要部分组成:框架、机械手和气爪,作为固定支撑。带动第一肩关节的动作由两块气动肌肉组成,框架臂由四块气动肌肉组成,上臂由四块气动肌肉组成,前臂由四块气动肌肉组成。

     

    v 分类:

     

    1.根据操作方式的不同,可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手;

     

    2.根据适用范围的不同,可分为专用机械手和通用机械手两种;

     

    3.根据运动轨迹控制方式的不同,可分为点控制和连续轨迹控制机械手。

     

    气动冲床机械手可以提供四个运动自由度,每个自由度都*由气动肌肉驱动。前端的气爪抓住物体,带动气动肌肉转动各个关节,使物体在空间中移动。合理的控制最终满足机械手的操作要求。

    宁波嘉怡机器人有限公司主营桁架机械手、数控桁架机械手等一系列产品,欢迎您前来咨询及选购!

    机械手的运行原理是怎样的?


    宁波嘉怡机器人有限公司(原余姚嘉力机械)

    传真:0574-62972598

    邮箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭镇工业区鯔山西路100号

    备案号:浙ICP备20008465号-1  管理登陆  技术支持:机床商务网  GoogleSitemap

    在线客服 联系方式 二维码

    服务热线

    18069090269,13805805063

    扫一扫,关注我们