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    数控桁架机械手三个基本部分组成

     发布时间:2021-12-06 点击量:107

    数控桁架机械手由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。
    桁架机械手的应用主要集中在机床行业。主动加工生产线的应用。这种加工要求高加工精度和批量加工。由于其高速,生产线正变得更加自动化。它主要实现上下料生产过程,其作用如下。开合爪,升降工作,左右移动。桁架机械手具有工序间输送、主动上下料、物料旋转等辅助功能。它快速、准确、灵活,结构相对简单,易于组合。因此,受到机床制造商的高度评价。
    数控机床桁架机械手可提供主动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度空间正交关系的多用途自动化设备。
    扫描机械手可以替代机器人传送装置,简化工件传送过程,使生产线结构更加紧凑,改进自动化程序,提高劳动生产率。
    数控机床的桁架机械手由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。直角坐标机械手的主体部分通常采用龙门结构,它由六部分组成:结构框架、X轴组件、V轴组件、Z轴组件、夹具和控制柜。它由y方向的横梁和导轨、z方向的滑枕、横滑台、支柱、过渡连接板和底座等组成,z方向的直线运动由滑块驱动。交流伺服电机通过蜗轮减速机沿y方向,横梁向z型柱塞的齿条滚动,带动运动部件沿导轨快速移动。运动部件是较轻的横向滑块和 z 向柱塞,它们由铝合金拉制型材制成。种植横梁采用方钢制作,种植横梁上装有导轨和机架,滚轮与导轨接触,整个机械手悬挂。

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