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目前国内机械手加工多采用人工自动上下料,非常适合产品比较单一,生产率不高的情况。然而,随着市场需求的不断变化,人工装卸的弊端也逐渐暴露出来。由于劳动强度大、装载精度控制不好等缺点,人工装载正逐渐被工业机器人或专机取代。机器人在工业中的应用具有高精度、高可靠性、生产柔性化和自动化程度高的优势。与手工作业相比,可以大大提高生产效率和产品质量;与专机相比,具有生产灵活、投资规模小的特点。
我们曾经为一家国家设备制造商做装卸改造。首先,我们用工业机器人代替了人工装卸。为了保证定位的准确性,宁波嘉怡为其定制了双重定位系统,也可以使用数控车床自动上下料。
首先,将材料输送到初定位工装车上进行初定位;然后二次定位系统利用物理振动进行精确定位。
机器手配有双结构夹具,一端用来取下机器座上的被加工材料,然后机器人自行旋转,另一端抓取的待加工材料放置在位置,一次性完成装卸。
改造后,企业成功更换了2名手工工人,将手工装卸模式改为自动装卸模式,提高了产品稳定性,有效避免了手工生产带来的工伤事故和不必要的赔偿费用,每年至少为企业节约50万元,扩大了企业的利润空间。
宁波嘉怡机器人有限公司(原余姚嘉力机械)
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