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    有关桁架机械手的设计

     发布时间:2022-08-16 点击量:132

    在工业生产中,锌热喷涂工艺常用于工件的防腐处理。但是在喷锌过程中,锌粉对工人是非常危险和有害的,设计的自动喷锌机械手帮助客户解决了在各种工件上喷锌的问题。标配除尘装置,剩余工件用行走小车放在固定支架上,用龙门式喷锌机械手对工件喷锌。

    总体方案和布局

    整体方案主要由框架体、地轨、下行走机构、上行走机构、侧行走机构、垂直行走机构、下回转机构、喷锌机构、电控系统、除尘装置组成。设备运动平稳,喷涂均匀。

    工作流程

    1、用吊车装卸工件,将工件移动到位置;

    2、龙门喷涂机械手联动,喷枪由喷锌台车带动工件轴向移动进行喷锌;

    3、除尘器吸收剩余的锌粉;

    4、喷锌完成后,吊车带动工件。

    以上是对自动喷锌机械手的介绍,是宁波嘉怡机器人有限公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。宁波嘉怡机器人有限公司具有丰富的数控桁架机械手、机械手设计生产经验,可根据实际需求定制各类机械手,您有需要可以联系我们!


    宁波嘉怡机器人有限公司(原余姚嘉力机械)

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