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    如何正确操作上下料机械手?

     发布时间:2022-07-05 点击量:210

    越来越多的公司选择使用装卸机器人进行搬运。那么如果你是刚买了自动上下料机器手的初学者,怎么使用呢?还有什么我应该注意的吗?在开始之前我应该做什么?

    使用装卸机械手时,应使用清洁、干燥的压缩空气。只有在身体健康的情况下才能启动机器手设备的装卸。使用前检查相应的轴承螺栓是否松动。每次使用前检查装卸机器人设备是否有磨损。如果无法保证安全,请勿使用经过磨损或损坏测试的系统。开始装卸机械手器具前,必须打开所有压缩空气管路阀门,检查气源压力是否符合要求。压缩空气不得含有油或水。过滤器 检查减压阀滤杯是否有超过刻度的液体,并及时清空,防止*件。

    使用上下料机械手时的注意事项

    装卸机械手设备需要专业人员操作,其他人员需要经过专门培训才能操作设备。灯具的预设平衡已调整。除非有特殊情况,请勿擅自调整。请专家根据需要进行调整。以后为了更方便地操作装卸机械手,请将装卸机械手恢复到原来的操作位置。进行维修前,必须关闭供气开关,释放各执行器的残余气压。装卸机械手的优点;采用高强度结构钢,整体强度高,晃动少。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性好。安装和调整要求低。与复杂的关节机器人相比,结构设计简单易懂,操作简单,维护方便。非常容易维护。如果导轨损坏,螺栓连接可以轻松更换导轨。它可以配置为一个*闭环系统。即可以实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置匹配(不是*闭环、齿轮损坏等)。但控制系统检测不到,检测到跌倒时可机械锁定 Z 轴,防止发生跌倒。安全事件。 5. 成本效益。机械手的装卸成本低于同等负载的关节机器人。数控车床自动上下料机械手一般安装在不占用地面空间的设备顶部,提高了车间规划和操作的便利性。

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