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    浅析桁架机械手的定位精度

     发布时间:2022-06-20 点击量:213

    桁架机械手的定位精度由于桁架机械手是高精度设备,因此在设计时需要对桁架机械手进行精密的计算和验证。因此,需要制造的机械手在初期就具有更高的加工精度。机械手定位精度运行时的误差也比较小。目前,桁架机械手的定位精度达到0.02mm,微调帽的重复定位可达0.01mm,因此桁架机械手的精度和稳定性也很高,可以处理电流。桁架机械手对装卸的要求。您不必担心这一点。其次,这些因素影响桁架机的精度和精度。它将显示在以下编辑器中:

    a、桁架机械手结构刚度:桁架机械手设计的结构强度和刚度较低,容易产生振动,导致定位精度差。

    b、运动重量:包括机械手本身和要夹持的工件的重量。在桁架机械手设计中,当要夹持的工件重量较重时,机械手刚度通常会导致更大的惯性。数值越高,运动部件越重,定位精度越低。

    c、控制/定位方式的影响精度:如果定位方式采用块定位,定位精度与块的强度和桁架机械手的操作有关。速度相关,伺服电机定位大于限位器定位。如果控制采用液压和气动控制,伺服控制的稳定性将大于气动和液压控制,因为气动和液压会因温度的影响而波动;

    桁架机械手的一般位置精度为理论精度。实际施工精度由作品重量决定。由于产品重量不同,改变放置和驱动方式会影响桁架机械手的操作精度。购买桁架机械手操作时,需要选择有经验的厂家,以保证所设计机械手的刚性和桁架机械手的定位精度。详情请宁波嘉怡机器人有限公司该公司主营桁架机械手、机械手等一系列产品,期待您的到来。

    浅析桁架机械手的定位精度


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