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    桁架上下料机械手的作业原理

     发布时间:2022-04-25 点击量:307

    随着社会的发展和进步,简单的人工操作已经不能满足企业的生产需要。现在是工业自动化生产的时代。桁架机械手不仅提高了生产效率,还可以代替人工完成高强度、高风险、重复单调的作业,减轻人的劳动强度,确保生产安全。

    桁架机械手操作原理:

    桁架机械手由手机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机械手的手是抓住操作者(或工具)的部分。根据被抓物的形状、尺寸、重量、材质和操作要求,有夹钳式、夹持式等多种结构形式。以及吸附类型等。运动机构允许手完成各种旋转(摆动)、运动和复合运动,以实现给定的运动,改变被抓物体的位置和姿势。

    桁架机械手的操作机构通常由液压、气动和电气设备驱动。运动机构的升降、伸展、旋转等独立运动方式称为机械手自由度。您需要六个自由度来抓取空间中任何位置和方向的物体。自由度是机械手设计中的一个重要参数。自由度越大,机械手越灵活,用途越广,结构越复杂。一般来说,特殊的机械手有几个自由度。

    桁架机械手的工作原理介绍到这里,由于简单的人工操作成本高、品管难、生产效率低,现代生产企业采用机器人进行生产,既能满足企业对产品的要求,又能降低企业的人工成本增加。宁波嘉怡机器人有限公司该公司主营数控桁架机械手、机械手和其它产品欢迎您与我们进行洽谈。

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