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    简要分析桁架机械手的定位精度

     发布时间:2022-02-23 点击量:152

    桁架机械手的定位精度由于桁架机械手是高精度设备,因此在设计时需要对桁架机械手进行精密的计算和验证。因此,需要制造的机械手在初期就具有更高的加工精度。机械手位置精度操作误差也比较小。目前,桁架机械手的定位精度达到0.02mm,微调帽的重复定位可达0.01mm,因此桁架机械手的精度和稳定性也很高,可以处理电流。桁架机械手对装卸的要求。您不必担心这一点。其次,这些因素影响桁架机械手的精度。

    a、桁架机械手结构的刚度:如果桁架机械手设计中的结构强度和刚度较低,则会产生振动,从而导致定位精度低;

    b、运动重量:包括机械手本身和要夹持的工件的重量。在桁架机械手设计中,机械手的刚度一般由工作的重量决定。如果要抓取的工件重量很重,产生的惯性就会增加。数值越高,运动部件越重,定位精度越低。

    c、对控制精度和定位方式的影响:如果定位方式采用挡块定位,定位精度与挡块的强度和桁架机械手的操作有关,位置会大于限位器的位置。控制采用液压/气动控制,由于气动/液压受温度影响而波动,伺服控制的稳定性优于气动/液压控制。

    桁架机械手位置 一般来说,精度是理论精度。实际应用精度应由工作重量决定。由于产品重量不同,采用不同的定位驱动方式会影响桁架机械手的操作精度。采购桁架在操作机械手时,要选择有经验的厂家,以保证所设计机械手的刚性,保证桁架机械手的定位精度。宁波嘉怡机器人有限公司该公司主营数控桁架机械手、机械手等欢迎您前来咨询及选购!

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