机械手又称冲压机械手，是为单冲冲压自动化生产而设计的专用设备。

根据冲压工艺的不同，冲床机械手可分为桁架机械手、单冲单工位冲床机械手、数控桁架机械手、单冲多工位冲床机械手、多冲多工位在线机械手、多冲床流程在线。冲床机械手，单工位振动上料机械手。

完整的冲床机械手还包括上料机、左右移动X轴、垂直移动Z轴、X轴再生机械手、控制系统、多机多工位冲床机械手。

冲床机械手的合适范围是：

1、低速单冲制造；

2、模具为简单的复合冲压模具；

3、平面冲孔、修边、成型、拉伸等工序。 ，冲压时模具应垂直；

4、物料和产品有位置供机器人拾取或握持；

5、产品冲压后从模具中取出；

6、距离冲压后的上下模之间的距离必须在60mm以上。

7.常用产品有汽车零部件、家电零部件、通讯产品零部件等。