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    一起了解机械手

     发布时间:2021-12-22 点击量:64

    机械手包含工业机械手,工业机械手按其使用方式可分为专用工业机械手和通用工业机械手。

    目前,工业制造机器中使用的机械手有很多种。工业机械手的分类没有统一的说法,但有些驱动方式可以根据使用方式分为两类。一起来了解工业机器手吧。

    工业机械手可分为专用工业机械手和通用工业机械手。它是按用途分类的。

    1.通用工业机械手

    一般工业机械手具有独立的控制系统、可变的程序、灵活的动作。在规格和性能范围内,可根据不同场合进行调整,动作程序可变,驱动系统与控制系统独立。本发明工作范围广,定位精度高,通用性强,适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产。一般机械手按控制定位方式可分为简易型和伺服型。简单型只有点对点控制,定位控制为“开/关"模式。伺服类型可以是点对点或连续轨迹控制,伺服系统有定位控制系统。通用伺服型通用工业机械手属于数控型。

    2.专用工业机械手

    专用机械手是一种与主机相连的机械设备,有固定的程序,没有单独的控制系统。专用机械手一般工作对象单一、使用可靠、结构简单、运动量小、成本低,如注塑机机械手、自动上下料机械手、数控车床自动上下料、堆垛机、加工中心自动换刀机械手等。

    以上就是关于机械手的相关知识,如果你想了解更多,欢迎联系宁波嘉怡机器人有限公司!

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