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    桁架机械手的桁架及机械手抓技术分析

     发布时间:2021-12-01 点击量:284

    桁架组件可以简单地被认为是梁,因为它们的结构类似于力学中的结构梁。从机械的角度来看,机床桁架可以比作简支梁。您可以使用简单的支撑梁力矩图。桁架机械手为了对桁架进行分析,增加机械手对桁架的作用力,对机床的要求非常高。这就要求机械手要高效可靠。选择桁架立柱,需要稳定桁架支撑,节省机床整体空间。对于大多数柱子,选择钢结构作为结构。

    阀门装置机械手部分:机械手爪

    桁架机械手的作用是起到搬运的作用。在上下料车与机床内部之间移动工件,从机床上取下机床,从车上取下机床,到机器。主要行动是:张开爪子,抓住,抬起并左右移动。数控机械手夹具有多种设计方案和形式,可以根据不同的要求选择不同的设计方法。 

    机械自锁手爪:这种结构很受客户欢迎。机械自锁爪的结构比较简单,但手柄的设计也很复杂。使用锁定装置防止零件在夹紧过程中掉落。

    连接杠杆夹具:通过它的名字,你可以联想到它的结构。连杆杠杆式抓手采用机械联动机构,通过连杆和杠杆的传动,使抓手与抓手之间产生松动。但它对某些机制有一些缺点。换句话说,夹紧力比较大。

    齿轮齿条爪:这种机构具有良好的传动和最快的响应速度。爪子通过齿轮之间的传动装置进行控制,从而使速度急剧增加。



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