每个机械手动作的执行由传感器和机械手是否正确定位以完成所有运输环节并确保整个工作过程完成。这类控制方法属于目前在保持机械控制的设计中常用的条件控制。这使机器能够准确地完成工作任务。发生故障时，可准确判断设备维修人员所在位置，快速及时维修。

手动操作：将操作按钮控制的机械手的各种操作分开。当您按下启动按钮时，机械手将在一个动作完成后自动停止。

单循环操作：当机械手从零启动时，按下启动按钮，周期运动停止，机械手工作自动完成。按暂停按钮停止操作。首先需要使用手动操作返回机械原点，然后按下启动按钮，机械手，执行新的启动单循环操作。宁波嘉怡机器人有限公司主营自动上下料、数控车床自动上下料等一系列产品，欢迎您前来咨询及选购！