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    桁架机械手设计特点

     发布时间:2021-11-10 点击量:47

    1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方。桁架X轴和Z轴的长度由客户机床实际测量长度和进刀深度决定。
    2、独特的注油系统,保证优良的高强度抗振功能,低噪音,运行平稳。
    3、伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置,保证高重现性和长期稳定使用;
    4、机械手末端采用带旋转机构的夹爪;夹爪具有自锁功能,防止释放动力和空气;
    5、自动上下料到位检测,避免碰撞、刀袭等,安全可靠的处理;
    6、机械手夹钳夹爪末端和机床内部增加了吹风机,自动吹掉卡盘切屑,保证夹钳质量。
    7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统配合使用,采用触摸屏操作界面设置各种参数。数控桁架机械手系统易于调试和学习。
    8、机械手采用多种光电传感器技术,对操作者进行警示,确保操作安全。
    9、在机械手的安装和转换过程中,机床的原始工艺不发生变化。可以实现自动和手动切换操作。
    10、机械手重复定位精度准确,产品切换时间短。每个产品的装卸时间快;
    11、整体设计大气、美观、稳定、安全、无噪音;
    12、根据您的工艺要求,您可以添加在线产品检测功能,包括视觉检测,通过接触检测、激光检测等方式实时监控加工产品的质量。

    它采用模块化设计,采用以ARM处理器为核心的独立智能控制系统。主梁和立臂采用钢梁结构,提高整体刚性。每个模块在机械上彼此独立,并且具有无需重新设计或制造的范围。可根据客户产品工艺要求与双臂、多臂等组合,主要应用于汽车零部件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。

    桁架机械手设计特点


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