桁架机械手的结构非常适合机床的自动上下料，使用的可能性很大。桁架机械手有哪些特点？
1、结构简单紧凑，运行稳定；
2、高可靠性、高速度、高精度；
3、能在比较恶劣的工作环境下工作
4、桁架机械手性价比高，调试操作简单。
桁架机械手用于数控桁架机械手的自动上下料。这可以是单台机器形式，即牵引一种形式，也可以是多台机器，即从一台机器上牵引多种形式。即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能够组成生产线。桁架机械手也可分为单臂式和龙门式，形状不同。装卸机械手和筒仓结构的方法有多种，可用于各种用途。