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数控桁架机械手具有输出功率小、气压高、结构简单、成本低等特点,可大大提高工作效率,降低人工成本。广泛用于桁架机械手、数控车床、加工中心、磨床、插齿机、洗衣机等设备的自动上下料。下面是一些常见的安全装置。
1.承重限位保护器:当冲压机械手抓取超重工件时,机械手发出警报,当重物严重超重时,安全阀开启,防止发生危险;
2.断气保护装置:单向阀和气罐机械手保证工作压力持续稳定,在突然失气后不会造成意外伤害,夹具自锁装置。夹子配有截止阀,以防止夹子松动,除非在系统突然泄漏时按下按钮。
3.增压器:如果现场气源压力不高或不稳定,可以选择增压器。这样会增加气源的工作压力,保证正常情况冲压机械手系统操作;
4.气源、低压报警装置发生异常时:实时检测并及时传输安全报警信号,提示操作人员及时采取措施。
5.防误操作装置:监控冲压机械手的移动速度,防止冲压机械手在操作错误期间突然上下移动时造成意外伤害。
6.制动装置:制动装置安装在机械手的连杆关节上,防止冲压机械手转动或松动,用于工作完成时停放机械臂。
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