18069090269
13805805063
    新闻动态
    首页 > 新闻动态 > 数控机床机械手的结构是怎样的?

    数控机床机械手的结构是怎样的?

     发布时间:2015-12-08 点击量:2098
    数控机床机械手的主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动动,定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高,能承受重载荷,尤其能承受较强的动载荷,安装与调整性能也好。但是,这种轴承限制了主轴的zui高转速和精度,因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上,要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。
     
    因为控制和具体工作的要求,数控机床机械手的手臂的结构不能太大,是不能满足系统刚度要求的。因此,在设计时另外增设了导杆机构,小臂增设了两个导杆,与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式,尽量增加其刚度;大臂增设了四个导杆,成正四边形布置,为减小质量,各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆,能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性,比较好的解决了结构、稳定性的问题。其手臂上有两个卡爪,两个卡爪有所分工,一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务,其换刀时间较上述单爪回转式要少。

    宁波嘉怡机器人有限公司(原余姚嘉力机械)

    传真:0574-62972598

    邮箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭镇工业区鯔山西路100号

    备案号:浙ICP备20008465号-1  管理登陆  技术支持:机床商务网  GoogleSitemap

    在线客服 联系方式 二维码

    服务热线

    18069090269,13805805063

    扫一扫,关注我们