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    数控机床桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成

     更新时间:2023-08-22 点击量:898
      桁架机械手应用集中目前在机床加工行业中,主动加工生产线上的应用,这类加工生产一部要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体主动化程度的。主要实现上下料加工生产过程,其动作有:爪开合;升降活动;左右移动。桁架机械手兼有工序间运输和主动上下料及物料回转等辅助功能。因为它输送快捷、精准、柔性,结构相对简捷,便于组合。因而,被机床厂商所重视。
     
      数控机床桁架机械手能够实现主动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、活动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。行使桁架式机械手可以替换机器人传送装置,简化工件输送流程,使生产线结构更紧凑,提拔主动化程序,进步劳动生产率。
     
      数控机床桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。直角坐标型机械手其主体部分通常采用龙门式结构,机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。由y 向横梁与导轨、z 向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座 等部分组成,z 向的直线活动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与 y 向横梁、z 向 滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速活动。移动部件为质量较轻的十字滑座和 z 向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。
     
      数控机床桁架式机械手具有以下特点:
     
      1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作。
     
      2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
     
      3、桁架式机械手刚性好,运行平稳,维护非常方便。
     
      4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
     
      5、可选:独立流水线。
     
      采用龙门桁架式机械手,从经济角度、对生产制造厂而言,对模具的改动较小,经济实用,也比较快捷,生产制造厂比较易于接受。全主动桁架机械手代表了机电一体化的最高成就,当前已成为柔性制造体系(FMS)、主动化工厂(FA)、计算机集成制造体系(CIMS)的主动化工具。亦经过多次实验的考核,温升值也吻合标准的要求,现已被广大生产制造厂所引用,市场反映好,收到了较好的社会效益和经济效益。

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