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数控机床机上下料械手的结构及工作特点
点击次数:332 发布时间:2019-04-12
  数控机床机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。数控机床上下料机械手自动抓取产品送到数控车床卡盘,自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件,并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。上下料机械手完全模拟工人操作,对机床无需另外改造。更换工艺,调试产品等须人工操作时,只需将机械手关闭即可,对人工操作无任何影响。

  数控机床上下料机械手的主要特点:

  1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;

  2、机械手包括X轴移动,Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;

  3、机械手控制系统采用可编程罗机器为核心;

  4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;

  5、产品类别:轴类,盘类和小型箱体零件;

  6、数控机床上下料机械手根据产品特征和加工要求不同,配置不同的机械夹手;

  7、为企业节省60%的操作工人,有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;

  8、高速、高效、低成本、无人化生产。

  在实践中,上下料机械手在工业生产中被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。

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