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    机床机器人不稳定运行如何处理?

     发布时间:2018-12-06 点击量:1123
     1.机床机器人加工圆弧不理想,尺寸不不好

     

      故障原因:振动频率的重叠导致共振;加工工艺;参数设置不合理,进给速度过大,使圆弧加工失步;丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步;同步带磨损

     

      解决方案:找出产生共振的部件,改变其频率;考虑工件材料的加工工艺,合理编制程序;对于步进电机,加工速率F不可设置过大;机床是否安装牢固,放置平稳,拖板是否磨损后过紧,间隙增大或刀架松动等;更换同步带。

     

      2.系统引起的尺寸变化不稳定

     

      故障原因:系统参数设置不合理;工作电压不稳定;系统受外部干扰,导致系统失步;已加电容,但系统与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有用信号丢失;系统与驱动器之间信号传输不正常;系统损坏或内部故障。

     

      解决方案:加速时间是否过大,主轴转速,切削速度是否合理,是否操作者的参数修改导致系统性能改变;加装稳压设备;在驱动器脉冲输出触点处加吸收电容;选择适当的电容型号;检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽,连接是否可以,检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加;送厂维修或更换主板。
     

     

      3.桁架机器人批量生产中,偶尔出现工件差

     

      故障原因:认真检查工装夹具,且考虑到操作者的操作方法,由于装夹引起的尺寸变化,改工装使工人;数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲,传给驱动致使驱动接受多余的

     

      脉冲驱动电机夺走或少走现象,了解掌握其规律,尽量采用一些的措施,如:强电场干扰的强电电缆与弱电信号的信号线*离,加入的吸收电容和采用屏蔽线*离,另外,检查地线是否连接,接地触点近。

     

      4.桁架机器人加工的工件尺寸准确,表面光洁度差

     

      故障原因:刀具刀尖受损,不锋利;机床产生共振,放置不平稳;机床有爬行现象;加工工艺不好。

     

      解决方案:刀具磨损或受损后不锋利,则重新磨刀或选择的刀具重新对刀;机床产生共振或放置不平稳,调整水平,打下基础,固定平稳;机械产生爬行的原因为拖板导轨磨损厉害,丝杠滚珠磨损或松动,机床应注意保养,上下班之后应清扫铁丝,并及时加润滑油,以减少摩擦;选择适合工件加工的冷却液,在能达到其他工序加工要求的情况下,尽量选用较高的主轴转速。

     

    宁波嘉怡机器人有限公司(原余姚嘉力机械)

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