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    桁架机械手的手爪类型有哪几种?

     发布时间:2022-09-23 点击量:254
      桁架机械手是现在工业领域非常有用的自动辅佐设备,其可通过不同的手爪完结高精度的搬运、上下料、工件翻转等各种操作,减轻人力劳动强度,那桁架机械手的手爪类型有哪几种?
      为了让桁架机械手完结多样化的功用,机器人系统集成厂家能够根据其运用需求装备相应的手爪类型,现在桁架桁架机械手常用的手爪类型有:
      楔块杠杆式手爪:桁架机械手运用楔块与杠杆来完结手爪的松、开,来完结抓取工件。
      自动化装配线
      滑槽式手爪:当活塞向前运动的时候,滑槽通过销子推进手爪合并,然后产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种桁架式械手的手爪开合行程较大,习气抓取大小不同的物体。
      连杆杠杆式手爪:这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪发作夹紧(放松)运动,由于杠杆的力扩大效果,这种手爪有可能发作较大的夹紧力。一般与弹簧联合运用。
      齿轮齿条式手爪:这种桁架机械手的手爪通过活塞推进齿条,齿条带动齿轮旋转,发作手爪的夹紧与松开动作。
      平行杠杆式手爪:这种类型的手爪选用的是平行四边形组织,因而不需要导轨就能够保证手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小得许多。
      不同类型的手爪能够完结不一样的功用,桁架机械手在手爪的选择上要根据本身的需求和功用进行合理选择。

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