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    延长桁架机械手的使用寿命要做到这几点

     发布时间:2022-05-26 点击量:374
      桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。
      随着应用日渐广,在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题,给企业造成一些不必要的损失,那么该如何避免和解决这些问题呢?
      1、排除故障、调试
      对于调试和故障并存的电气设备,应该先排除故障,然后再进行调试,调试必须在电气线路正常的情况下进行。
      2、先外面后里面
      应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸可能将设备越修越坏,造成不必要的损失。
      3、先机械部分后电气部分
      只有在确定机械零件*后,才能进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
      4、电器部件更换,先外围后内部
      不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
      5、日常检修,先直流后交流
      检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
      6、出现故障,先动口再动手
      对于有故障的桁架上下料电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
      7、先静态后动态
      在桁架上下料未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,然后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
      8、维护保养,先清洁后维修
      对于污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
      9、先电源后设备
      日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

    宁波嘉怡机器人有限公司(原余姚嘉力机械)

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