随着工业自动化生产的快速发展,桁架机械手在各个工业领域广范应用,在这里还是给大家分享一下,有关桁架机械手方面的知识,希望可以帮助到相关用户。机床自动上下料机械手在生产应用中需要注意的细节有哪些?
1.制止非专业训练人员手动操作,非设备保护人员制止更改机器人速度以及坐标。
制止带手套操作电子显现屏。
2.如因保护或许出产过程中需求手动操控机器人,应保证机器人行走道路规模没有相关工作人员或许障碍物,机器人速度应有快到慢逐步调整,选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的操控与安全性,防止速度过快形成的机械损坏和损失。
3.齿轮齿条需求定时进行光滑,防止外层发作氧化
4.如因出产需求,需求增加电缆,气管或油管的,请不要使电缆和管道之间扭成麻花状,或许与拖链内部发作过大的冲突,以防止电缆外表磨损管道破裂,形成内部线心暴露发作漏电或影响信号传输。
5.机器人运转时需求机器人停下来,能够先按下外部急停按钮,暂停按钮,显现器上的暂停按钮,如需持续运转,按复位按钮让机器人持续工作.封闭机器人电源时,不必按外部急停按钮,能够直接封闭机器人电源。