使用桁架机械手，它具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。

　　桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其安排相对简略，性价比高，近年来得到许多自动化装配线的喜爱。现在，国内已有的关节式机器人结构杂乱，本钱较高。因为部分机床上下料加工出产线用上下料加工进程相对简略，所以开发适合机床自动化桁架机械手呼应了商场要求，尤其是打开以大批量出产为主的机床上下料加工的必然趋势，一起对机床的智能化打开也有重要的含义。那么桁架机械手在使用过程中出现了问题该怎样处理?

　　1.告知数控机床机械手厂家：数控机床上下料的桁架机械手要是在查看中出现的问题，假如在赶货的话，就要当即告知工人们进行作业，因为数控机床机械手原本便是代替人工进行作业的，然后告知厂家，等到上下料机械手*没有问题再告知工人们休息。

　　2.查看电路：假如每天在查看机械手的时分不起作用或指示灯不亮，先看电源线是否有问题，查看电路、替换电缆和开关等，假如要替换电源线一定要堵截电源，切勿不明白的私自拆开修补!

　　3.超出使用期限的替换产品：正常情况下，一套数控机床机械手使用寿命是6-10年，假如过了十年，就主张替换新设备而不是修补，因为过了一年的免费修补时间，后期的修补都是要收费的，何况用了那么久。

　　4.先判别数控上下料机械手毛病：初步判别机械手出现了什么毛病，做好记录，然后跟数控机床上下料机械手厂家沟通，一般而言，数控机床上下料机械手的厂家会派修补人员进行现场修补。