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桁架机械手焊接要满足哪些要求？
更新时间：2021-12-28 点击量：1021
桁架机械手实现了生产生产全历程的*自动化技术，并选用了集成化生产加工技术性，适用数控车床、生产活水线的左右料、产品工件扭转、产品工件转序等，另外其高精密夹紧精准定位专用对象系统软件为机器人自动化技术生产加工出示了通讯接口，包管了高精密，服从高及大量量化商品的一致性。
桁架机械手焊接要满足哪些要求？
1、桁架机械手机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。
2、角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。
3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4、焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。
人工焊接是一项非常繁重的工作，随着焊接要求越来越高，一般的人工难以胜任，焊接时的火花和烟雾对人体有一定的伤害，使焊接工人也越来越少，所以使用机器人焊接解决了企业用工的难题。
宁波嘉怡机器人有限公司（原余姚嘉力机械）
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