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    桁架机器人的工作流程介绍

     发布时间:2021-08-23 点击量:174
      桁架机器人主要是用于在数控加工自动化生产线中,实现上下料、工件翻转、工件转序等工作,实现数控加工过程的完全自动化。并且可以通过应用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合。
      一般来说,桁架机械手在工作时能够完成一整个上料过程,主要是归功于它的夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转、平移等动作。其流程则是,让毛胚料经过链条的传送运输达到的位置,然后再由气动或者电动的定位机构来进行初步定为。然后就是保证桁架机械手能够在同一位置上进行抓取零件,让毛胚料达到前方的时候便被停止住。
      引起机械手乱行动,电控死机,烧坏电控等现象。日常保护使命留心事项:油压缓冲:要如期转换。用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时转换。12个月如期反省整理电线接头、插头、插座等。气动元件:简略型、多功用机械手的各行动悉数依靠于气源推进,必需气源不变动摇性小、无水。
      由于气与水是两种不合的介质,气体无形,水有形,水在气管、气缸、电磁内停留会发作水垢,构成电磁阀卡死、窜气,气封磨损漏气气缸内漏、外漏等现象,气缸行动时呈现无力、爬行、无行动或忽然快行动,气管、接头爆裂等现象。

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