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    如何提高桁架机器人的精度和稳定性?

     发布时间:2021-07-20 点击量:144
      桁架机器人通常也叫桁架机械手,就是带有桁架的一种模仿人手取料搬料的机械设备,安装在机床加工中心生产线上,之后能够有效替代人工去进行各种操作,替代人工实现自动化作业,提高了企业的生产效率,解决了招工难问题,方便管理,桁架机器人因此深受广大加工用户企业青睐。
      精度和稳定性,无论是对于任何一种自动化机械设备,都是很重要的,这其中也关系到设备的造价,技术水准和结构材质等问题。那么这两项,对于桁架机械手来说,也是有一定的要求的。比如说,桁架上下料机械手,用于精密数控车床的配套作业的时候,对精度要求都是相当高的。稳定性也很重要关乎产品的品质和生产效率。作为专业的桁架机械手生产厂家,在了解到用户企业的需求后,根据实际的需求,给用户设计定制。一般桁架机械手的支撑梁和立柱都要用好的不锈钢材质或型材,负载能力强。导轨和齿轮齿条都要用不锈钢材质,且都经过特殊精密研磨加工处理,磨合面经过硬化处理,经久耐磨。再安装的过程中,也要注意,桁架支撑梁必须调节在水平线上。桁架滑道梁也要调节在水平线上。桁架滑块的滚轮,要用不锈钢材质,表面经过特殊的硬化处理。滑道的直线导轨,要经过精密加工,淬火锻造,表面经过硬化处理。做到经久耐磨和耐高温。在使用的过程中,也要做到每天保养润滑清洁维护。其次,桁架机械手的负载,不要超出能够承受的范围,这也很重要,关乎滚轮和导轨的使用寿命。

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