现如今桁架机械手技术人才应当懂得机械加工装配基本技能、电工电子基本技能、数控加工专业技能、可编程控制器专业技能、单片机ARM嵌入系统专业技能、工业网络控制及智能传感专业技能、智能制造技术软件等。下面就详细的介绍一下桁架机械手的技术人应当具备的基本技能有哪些？

　　1、机械加工装配

　　学会读图、识图，学会工、夹、量具的使用，口碑好的桁架机械手的手爪、工具、工件装具制作打下基础。能够装配和调整工业机器人本体的、智能制造单元零部件。桁架机械手人员能够使用各种电工电子工具仪器仪表、可编程控制器，可编程控制器的基本工作原理认知、可编程控制器指令系统的运用、可编程控制器控制系统的设计和程序调试，以及触摸屏组态控制、各控制组件间的通讯和人机交互界面的编程、运行、监控等技能。

　　2、工业机器人人才需要懂得相关智能制造技术

　　桁架机械手的单片机、ARM嵌入系统，单片机控制电路板的焊接、单片机C程序的编制和调试运行。WindowsCE开发平台的构建、ARM系统的GPIP输出控制、PWM直流电机调速控制、CAN总线通信控制。工业网络控制及智能传感，工业以太网的组网通讯、CCD工业视觉的物料识别、自适应力传感器的调整等技能训练，该项技能是桁架机械手智能控制技能的关键环节。

　　总而言之，桁架机械手是根据当前企业对技能人才的需求以及智能制造技术软件应用的发展趋势，质量好的桁架机械手的基地主要是CAD三维设计、零件CAM自动加工、工业机器人虚拟仿真离线编程三大类软件的建设。一方面桁架机械手应用实践能力应满足智能制造系统集成企业对工业机器人高技能人才的需求，力求先进性、创新性；另一方面桁架机械手专业知识过硬，比如能够参加工业机器人技能大赛和智能制造技术应用、编程、调试大赛。