桁架机械手在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带A工作。当光电开关检查到物品后，传送带A停，传输带A中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B（接连工作）上。桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带A工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。

　　桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。

　　其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号；配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此，才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现，上下料桁架机械手节约了人力和物力。