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    如何控制桁架机器人的平行度和水平度?

     发布时间:2020-07-22 点击量:292
         桁架机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实施机床上下料,广泛采用通用工业机器人机楲手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机楲手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但运动作又较为简单的上下料环节的桁架机械手。
      桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的自由度机械手,桁架机器人色桁架式机器人结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
      桁架机械手机器人,两个导轨的平行度和水平度到底是如何控制的呢?今天小编就为大家详细讲解一下。
      第一,桁架机械手机器人这种加工要求相对较高,这种长行程必须通过数控龙门铣来加工。第二,安装时打表的调整也是一个非常重要的因素。所以不建议填充导轨。那么,如果高度较低,您可以调整滑块和滑块的连接表面上的垫圈。
      实际上,这种大跨度桁架不需要过多关注两个导轨的平行度。
      它只需要:1,导轨加工的直线度精度;2,安装调试应符合设计要求;3,一端导向,另一端浮动支撑。所以如果导轨水平放置,上层和下层不够并且垫子没有衬垫,那么它就不会卡住。
      因此,在这样的情况下,您还是可以使用垫圈调整滑块和滑块的接合面!因为主轨道以实现一定程度的平直度,从而保证主轨道的直线度,并且子轨道根据平行度通过工具安装。在方管上加工凹槽以形成参考表面。关闭参考面锁定螺钉,或参考机器上的导轨安装方法。
     

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