自动化上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
一、电机功率和驱动方式
一般来说,各种类型的上下料机械手的驱动方式无过大的变化,直接选择伺服电机即可,但是电机功率却有极大的差别,电机功率不同上下料机械手的价格也不同。一般来说功率与价格成正比,而不同电机功率自然应用领域不同,提升量也不一样。
二、输值输入操作
受行业使用条件和使用习惯的影响,在定制高稳定性的上下料机械手时一定要关注输值和输入操作,要对触摸屏的尺寸进行酌情选择,一般来说不建议选择小屏尺寸,这样在操作时需要近距离操作,会一定程度上降低效率,而过大的屏幕尺寸通常寿命较短,因此要根据行业需求选适当尺寸的触摸屏即可。
三、工作效率
许多企业在选择上下料机械手时追求高工作效率,实则未有必要,工作效率并非是衡量上下料机械手质量的指标,要关注上下料机械手的稳定性。